Ubicado en la Subregión Norte del departamento de Antioquia, el municipio de San Pedro de los Milagros es denominado como la “Puerta cultural del Norte”, fue fundado el 6 de noviembre de 1.659 y erigido como municipio en 1.813.
La economía de este municipio se centra en la ganadería lechera y la porcina, pero también cuenta con importantes zonas agrícolas de papa y tomate de árbol, así como industria láctea.
El Grupo Interaseo con la marca ASEO RIOGRANDE S.A. E.S.P. hace presencia en este municipio del norte del Valle de Aburrá. La empresa prestadora del servicio de aseo público domiciliario en San Pedro de los Milagros, fue constituida en julio de 2.007, con el propósito de brindar a toda la población un servicio integral para el adecuado manejo de los residuos sólidos. Para realizar esta importante labor cuenta con equipos y personal calificado que le permiten prestar sus servicios bajo altos estándares de calidad, cumpliendo con las disposiciones legales vigentes y las expectativas de los clientes y accionistas.